A.R.T.TrackPack4 光学动作捕捉系统
产品概述
TrackPack4是一款完善的光学动作捕捉系统，配有四个跟踪摄像机以及专业光学跟踪设备，价格经济实惠。
适用于跟踪以下目标
1.人的视点和Flystick3
2.头盔显示器
3.其他工具
可在中型投影墙（4.50米*2.50米）前使用，也可在洞穴式虚拟空间（3.00米*3.00米*2.40米）中配合无线无源或有源目标使用。
TrackPack4系统性能
1.四（4）个以上无源或有源六自由度目标
2.跟踪频率最高可达60赫兹
3.精度：与其他A.R.T.系统相同（约1毫米）
4.延迟：约20毫秒
5.不受磁、电和声波干扰
6.级联系统设计，可配8、12或更多摄像机
7.无声跟踪摄像机（无风扇）
8.内部与外部同步
标准配件
TrackPack4配有以下配件：
1.4个ARTtrack / TP
2.4个天花板悬挂D2
3.4根Firewire A电缆（10米长）
4.4根RJ45电缆（10米长）
5.1套室内校准装置
6.1个ARTtrack控制器（ATC）/ TP
7.DTrack2前端软件
8.2个标准目标
安装
跟踪系统对于摄像机的移动非常敏感。因此，摄像机的安装应尽可能减少摄像机的运动，尤其是振动。摄像机安装在三脚架上，可以满足演示和初步设置要求，但不建议作为最终安装方案。
TrackPack挂式
请确保您的安装方式便于今后使用过程中能够轻松触及到摄像机及其连接线。尤其要注意把摄像机安装稳固，防止掉落。把摄像机安装在墙壁或者天花板时，应当使用坚固的螺栓和螺丝，另外，应选用面积大、长度短的角铁，可以确保稳固性。
为了避免测量出现问题，应确保摄像机可视范围内没有光源或高反光面。尤其是卤素灯、直接或反射阳光等点线光源可能会造成测量错误。
摄像机顶部和底部安装ARTtrack2时，支架须使用以下配件：
1.一个1/4 UNC螺丝，用于安装在三脚架。
2.直径6毫米孔洞，用于天花板悬挂。
3.支架可以安装在摄像机顶部，也可以安装在底部。
产品规格
规格 A.R.T.TrackPack4 光学动作捕捉系统
测量原理
集成红外光学跟踪摄像及，配合有源或无源标记物使用 红外源：
1.内置红外LED闪光灯，波长850纳米
2.八个步骤调节闪光灯功耗(通过DTrack软件进行控制)
性能 帧速率： 最高每秒60帧(可调) 工作距离： 最远2.5米，使用无源标记物，距离取决于标记物的尺寸 视域（FOV） 焦距2.6毫米： 水平：93.5度；垂直：77.2度焦距3.5毫米： 水平：72.8度，垂直：58.2度 电缆连接 同步/电源： RJ - 45 TrackPack数据输出： Firewire B(9针) 电源 电压： 12伏 功耗： 6 W 尺寸 大小： 76.9毫米 x 60.0毫米 x 77.8毫米 重量： 0.41公斤
应用范围
适用于虚拟现实、医疗、工业、动作捕捉、科研等诸多领域。
技术特征
1.配有四个跟踪摄像机以及专业光学跟踪设备
2.跟踪频率最高可达60赫兹
3.精度：与其他A.R.T.系统相同（约1毫米）
4. 延迟：约20毫秒
5.不受磁、电和声波干扰
6.级联系统设计，可配8、12或更多摄像机
7.无声跟踪摄像机（无风扇）
8.内部与外部同步
辅助生产的工具
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